精密行星減速機的基本結構由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架，以及固定的內齒環所構成。行星減速機的動力是由馬達端輸入至太陽輪，而太陽輪將驅動保持于行星臂架上的行星輪，而行星輪除了繞本身軸線自轉外，并驅動行星臂架繞傳動系統的中心將其轉動。
行星減速機的結構緊湊，可節省50％的體積；同軸的輸入輸出使設計更具彈性；重量輕、高效率、免保養（無須更換潤滑油）、壽命長（無需更換零組件）且經由模塊化設計，使應用更為容易。
行星減速機在高速運轉時所產生的減速機內部腔體所產生的溫度和壓力變化直接影響其出力，長期轉動速度和壽命。為保證行星減速機的輸入端和輸出軸都采用密封軸承和密封環，但密封軸承和密封環也會影響減速機內部腔體的溫度和壓力變化。行星減速機最高轉動效率為98%，有2%的輸入能量變為熱而損失了。這種損失主要來自密封卷和軸承的磨擦，它使減速機內部腔體的溫度升高。有時外部比較高的環境溫度也會增加減速機內部腔體的溫度。減速機內部腔體的溫度直接限制了輸出扭矩和輸出轉速。
如何減少精密行星減速機的內部壓力？
1.減少減速機內部腔體內的潤滑脂，但這影響了減速機的長期高效運轉和壽命。潤滑脂在減速機運轉一段時間后不斷向四周移動，使得減速機的太陽輪和行星輪上潤滑脂導致減速機在高速運轉時承載能力下降，致使額定輸出扭矩下降。
2.讓減速機內部的高壓氣體到減速機外邊。但要保證減速機的安全性，按環保要求不能有油霧等，同時要滿足IP65的防水、防塵、防潮等防護要求。
